I reperti risalenti alla fine dell'epoca paleolitica (14.000 - 9.000 prima di Cristo) e il materiale originario del periodo mesolitico indicano la permanenza temporanea dell'uomo. Le campagne militari e i figliastri di Augusto romanizzarono gradualmente la zona. Per annettere il nuovo territorio all'impero romano, l'imperatore Claudio fece costruire una strada militare soprannominata “Via Claudia Augusta”. Nel medioevo questa via commerciale contribuì notevolmente all'ascensione economica della città.

Il suo tracciato viene oggi seguito dalla pittoresca isola pedonale di Füssen. I suoi vecchi frontoni e angoli nascosti ne fanno qualcosa di veramente caratteristico. La seconda città più vecchia dell'Algovia offre comunque ben più del suo interessante passato.